钱江机器人维护保养都有哪些项目？

机器人的维护保养是机器人正常工作的重要保证，降低机器人的故障率，同时也能确保机器人与操作人员的安全。

主要包括日常检查和定期检查两部分内容。

日常检查包括每日机器人电源闭合前和闭合后需要的检查。电源闭合前包括焊接相关部品的检查、安全防护设施是否完好等；闭合电源后则需要对机器人示教器紧急停止开关、机器人原点位置、风扇运转情况等内容进行检查。

定期维护主要包括每月、每3个月、每1年、每2年、每3年、每4年等需要实施的检查。定期维护中包括机器人的电池更换、减速机注油等。

每日机器人电源闭合后需检查的项目

1、 确认紧急停止开关功能正常。

2、回归零位，子菜单区各按键使用方法如下：

到工作零位：按住安全开关二档，点击工作零位变成绿色，点击回零按键（物理按键），机器人运动到设定的工作零位位置。

修改工作零位：光标选中要修改的轴的“工作零位角度”项，可根据实际工作情况手动输入修改数值（既定工况已生产工位不建议修改），点击本按钮确认修改，修改值为新的工作零位。

回到零位：按住安全开关，点击回到零位变成绿色，点击回零按键（物理按键），机器人运动到标定的机器人零位位置。

3、手动操作观察各轴运转是否平滑、稳定。（无异响震动）

4、确认机器人控制箱风扇是否正常工作。

每日工作结束后需检查的项目

1、 示教器线缆盘放整齐后放好；

2、 用干燥毛刷清理送丝机灰尘和飞溅；

3、 用干布清理本体上的飞溅与灰尘；

4、 对工作现场进行清扫、清理；

每月需维护的项目

1、机器人焊***电缆是否完好、机器人后送丝管是否完好等，若破损请更换。

检查焊机输出电缆是否紧固；检查焊***线缆与送丝管安装接口是否连接牢固；检查送丝管是否存在过度弯折；检查焊***线缆是否存在过度弯折或过度打卷现象；检查机器人本体连接电缆是否紧固完好、示教器电缆外观完好，若破损请更换。

2、本体除尘

用干布对机器人本体粉尘和飞溅进行清理。（严禁用压缩气体吹本体）

3、控制箱除尘

用适当压力的干燥压缩空气对控制箱进行除尘。

 

 

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